摘要

北京人形机器人创新中心于7月7日发布了开源运动控制框架Tien Kung-Lab。该框架源于机器人马拉松冠军的运控算法，此次开源旨在填补高性能人形机器人运动控制框架在开源领域的空白，为工业、物流和特种作业等高复杂场景的规模化应用提供核心基础技术支持。

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