摘要

北京人形机器人创新中心发布了开源运动控制框架Tien Kung-Lab，该框架源自机器人马拉松冠军的运控算法，旨在填补高性能人形机器人运动控制框架在开源领域的空白。此举为工业、物流和特种作业等高复杂环境下的规模化应用提供了关键技术支持。

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